Agnes-Bernauer-Straße im Stadtviertel Laim gelegen, wurde nach Agnes Bernauer (geboren um 1410, gestorben 12.Oktober 1435) benannt.
Sie war die Geliebte und vielleicht auch die erste Ehefrau des bayerischen Herzogs Albrecht III.. Durch diese nicht standesgemäße  Verbindung geriet Albrecht in Konflikt mit seinem Vater Ernst.  Dieser konnte die Gefährdung der Erbfolge durch die unstandesgemäße Verbindung seines einzigen Sohnes offensichtlich nicht akzeptieren. In Abwesenheit von Albrecht ließ der alte Herzog Agnes verhaften und am 12. Oktober 1435 bei Straubing in der Donau  ertränken. Ihr Leben und Sterben wurde in zahlreichen literarischen Werken verarbeitet, zu den bekanntesten zählen Friedrich Hebbels gleichnamiges Trauerspiel und Die Bernauerin von Carl Orff. Alle vier Jahre finden in Straubing die Agnes-Bernauer-Festspiele statt, bei denen die Geschichte von Laienschauspielern in Szene gesetzt wird.