Frohschammerstraße in Milbertshofen wurde nach Jakob Frohschammer (1821-1893), katholischer Theologe, Priester und Philosoph, Privatdozent an der Münchener Universität und Professor an der philosophischen Fakultät, benannt. Da seine eigen verfassten Schriften in Rom Anstoß erregten und Frohschammer den geforderten Widerruf verweigerte, wurde er 1863 suspendiert, setzte aber den Kampf gegen die kirchliche Autorität und das Unfehlbarkeitsdogma in einer Reihe von Broschüren fort.